RMC70 基本模块含有CPU模块,通讯接口和单轴或双轴控制。可以外加4个扩展模块
RMC70系列运动控制器是一款高性能又兼顾容易使用的单轴或双轴系统。
控制性能-包括双回路位置-压力控制算法和多种实际值反馈类型让RMC70 成为液压,电动和气动定位和位置-压力双回路控制的解决方案 。
与常用PLC 和HMI建立通讯非常容易,因为它支持很多不同协议,地址定义简单,PLC地址可以以镜像对应。 对响应时间要求苛刻的运动程序可以在RMC70中以灵活用户程序的方式处理从而减轻PLC计算负荷。
通过使用丰富的运动参数包括加速度、速度前馈和不同运动方向的控制增益可以让设备运行得更平顺、从而提高生产率,提高质量和延长设备寿命。
基于命令的编程模式让程序开发更快捷也减少了程序维护的工作量。高级示波器和诊断功能可以用来对整个运动控制系统进行诊断 。 RMCTools 软件以及其非常详细的帮助功能都可以从网站www.下载。
RMC75E-MA2 CPU带以太网通讯 2 轴磁致伸缩传感器(开始/结束或PWM)或SSI传感器反馈。
RMC75P-QA1 CPU带PROFIBUS 通讯 1 轴正交编码器反馈。
EXP70-D8 8路开关量 I/O。
RMCTools
设定, 优化, 编程和诊断软件
RMCTools 软件是PC机上运行的强大的运动控制软件包,它可以完成设定,调整,诊断,编程以实现RMC70和 RMC150/151多轴控制器的所有功能。
RMCTools 通过 USB, Ethernet, 或串口 RS-232与RMC 70控制器建立通讯。 选择哪一种通讯取决于RMC70 CPU 模块的类型。请参展样本的CPU部分 。
RMCTools 软件光盘附赠在CDRMC70控制器发货单中,也可以从以下网址下载 www.。
RMCTools 软件特点
设定
向导Wizards 易用设置向导包括创建新项目,选择新控制器,位置测量系数和偏置设定 以及自动控制回路优化。
全功能参数组 监控所有轴的状态寄存器和修改所有参数。
调试和诊断
内置数字示波器 可以图形显示RMC中所有寄存器,每次可同时采样16个参量,采样分辨率和控制回路的实际数值一样。
自动优化向导(Wizard) 快速准确的优化运动轴,可以用一个软件滑块来选择控制系统的合适增益值。
控制器运行事件记录 控制器运行过程中的参数修改,指令运行,故障发生和通讯事件都会在控制器中记录下来,以便于快速定位故障原因。
程序执行状态实时监控 监视程序的执行状态和所有变量的数值变化。
编写运动程序
控制指令 运动指令可以通过RMCTools 软件直接发送给RMC控制器。 使用快捷键快速发出指令,这样可以缩短调试时间。
用户程序 很容易创建用户程序来组成一系列的运动控制指令。
程序执行触发条件表 设定自动启动执行用户程序的内部和外部条件比如报警状态位,外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。
使用数学公式 当需要高级运算功能和设备控制过程复杂时,可以直接使用数学公式来灵活编写程序。
RMCLink
RMCLink ActiveX Control 和.NET软件库使得基于Windows® 的用户应用软件通过以太网连接RMC70 ,实现对RMC70控制器的全部参数显示和完全控制 。 RMCLink 支持很多编程语言,例如 Visual Basic, C++, C#, Vbscript, VBA (Microsoft Excel®), LabVIEWTM。
RMCLink 软件自带全功能的例子程序帮助你尽快熟悉和编程。 RMCLink帮助中含有编程的所有步骤和大量程序代码段。
RMCLink, 带有大量例子程序, 可以从DELTA公司网站直接下载 www.。
LabVIEW™驱动程序
Delta开发的LabVIEWTM VI 驱动提供了成熟可用的例子其中包括图形数据的上载和趋势图生成功能。 VI可以从国家仪器(National Instruments)网站仪器驱动程序网址下载也可以从www.下载。
RMC75E-MA1 VC2124 RMC75E-QA1 RMC75E-QA2
RMC75E-MA1-AP2-D8 RMC75E-AA1 RMC75E-AA2
RMC75S-MA1 VC2124 RMC75E-MA2
RMC75E-MA2-AP2-AP2 VC2124
现货充足,技术支持又**。也可以提供系统集成服务,软件编程,现场调试。